鲁恭，字仲康，扶风人。父建武初为武陵太守，卒官。时恭年十二，弟丕年七岁，昼夜号踊不绝声，郡中赙赠无所受。及归服丧，礼过成人。耽思闭门讲诵，兄弟双高。太尉赵喜闻鲁恭志行，每岁时遣子送米肉，辞让不敢当。恭怜丕小，欲先就其名，托疾不仕。郡数以礼请，谢不肯应。母强遣之，恭不得已而行，因留新丰教授。丕举秀才，恭乃始为郡吏。