鲍永，字君长，为司隶校尉，行县到京兆灞陵，过更始冢，引车入陌，欲下，从事谏止之。永曰：“亲北面事人，何忍车过其墓。虽以获罪，司隶不辞也。”遂下车，哭尽哀。西至右扶风，椎牛上苟谏冢。上闻之，问公卿曰：“奉使如此，何如？”时太中大夫张堪对曰：“仁者百行之宗，忠者礼义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”上悦。