永平中，遣鄭眾使北匈奴，眾因上書言：「臣前奉使，不為匈奴拜，單于恚恨，故兵圍臣。今復銜命，必凌折臣。臣誠不忍將大漢節對氈裘獨拜。如令匈奴遂能服臣，將有損大漢之強。」上不聽，眾不得已，既行，後果為匈奴所殺。