永平中，車駕近出，而信陽侯陰就干突禁衛，車府令徐匡鉤就車，收御者送獄。詔書譴匡，匡乃自繫。良上言曰：「信陽侯就倚恃外戚，干犯乘輿，無人臣禮，為大不敬。匡執法守正，反下于理，臣恐聖化由是而弛。」帝雖赦匡，猶左轉良為即丘長。後遷司徒長史。每處大議，輒據經典，不希旨偶俗，以徼時譽。後坐事免。復拜議郎，卒於官。