皇太子、皇子皆安車,朱班輪,青蓋,金華蚤,黑肤文,畫轓文輈,金塗五末。皇子為王,錫以乘之,故曰王青蓋車。皇孫綠車以從。皆左右騑,駕三。公、列侯安車,朱班輪,倚鹿較,伏熊軾,皁繒蓋,黑轓,右騑。
雲肤文畫輈,黃金塗五末
左右騑,駕三馬