轻车,古之战车也。洞朱轮舆,不巾不盖,建矛戟幢麾,胶辄弩服。藏在武库。大驾、法驾出,射声校尉、司马史士载,以次属车,在卤簿中。诸车有矛戟,其饰幡斿旗帜皆五采,制度从周礼。吴孙兵法云:“有巾有盖,谓之武刚车。”武刚车者,为先驱。又为属车轻车,为后殿焉。
轻车,古之战车也
在卤簿中
有巾有盖,谓之武刚车