早年為吳國牙門將陶丹給使。三國魏滅吳，遷江夏，歷任騎部曲督、綏夷都尉。善于水戰，陶侃率朱伺及各部軍馬平定陳敏、陳恢之亂，以功封亭侯。有膽識，但不善言談，不知詩書。以謙恭著稱。建興元年（313年）八月，隨陶侃討杜弢有功，用鐵面具自衛。楊氏問朱伺為何常取勝？朱伺回答說:「兩敵相對，唯當忍之；彼不能忍，我能忍，是以勝耳。」累加廣威將軍。

建武元年（317年），杜曾請降，並請求攻擊第五猗所在的襄陽，用來贖罪。朱伺告訴王廙：「杜曾是奸猾之賊，表面上做出向西進兵的假態，以迷惑眾心，想引誘官軍專心西進。」王廙固執己見，以為朱伺老怯，遂去荊州，留長史劉浚守揚口壘（湖北省潛江市）。不久，杜曾果然引兵攻陷揚口壘，王廙得知中計，才命令朱伺返回，朱伺的部隊剛抵營門，就被杜曾所包圍。荊州舊將領馬雋跟鄭攀同叛，此次隨杜曾作戰。朱伺的部將主張把馬雋的妻子臉皮剝下來，但朱伺拒絕。杜曾攻破北門，朱伺身負重傷，敗退到船上，下到船艙，敵人大呼：「賊帥在此！」情勢危急，朱伺下令沉船，朱伺在水底潛行五十多步，勉強逃脫。杜曾派人招撫朱伺，朱伺以年老拒絕。不久朱伺傷重而死。葬于甑山（湖北省漢川縣東南）。

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