朱友裕870年 - 904年，五代十國後梁皇族，初代太祖皇帝朱溫長子，字端夫。生母不詳。次弟早逝名不詳。

朱友裕年幼時善騎射，從朱溫征伐，以寬厚得士卒之心。唐僖宗中和年間，朱溫與李克用攻圍華州，黃巢將黃鄴固守。黃鄴卒扛著大槊登城大罵，李克用使自己的沙陀騎兵連射不中。朱溫命朱友裕射殺，黃鄴小卒應弦而斃，軍中皆大歡呼，聲震山谷，李克用送給朱友裕良弓百矢。朱溫鎮宣武，表為宣武軍牙校。秦宗權滅亡，加朱友裕檢校左僕射，衙內馬步都指揮使。

景福元年（892年），朱溫攻鄆州朱瑾，朱友裕為先鋒到達斗門，鄆州兵夜襲，朱友裕敗走。朱溫後到，不知朱友裕之敗，前軍遇敵多死。朱溫到村落間，才與朱友裕相見。當時，朱宣在濮州，朱溫派遣朱友裕先以二百騎在前，朱溫後至，沒有遇上朱友裕。朱溫遇敵敗逃。敵兵急追至大溝，幸虧溝中有積薪，馬才能過去，朱溫將李璠等十餘人戰死。冬，朱友裕取濮州，率領大軍圍徐州時溥。當時朱瑾領兗州、鄆州之眾，領兵二萬為徐州時溥外援，在彭門南石佛山被朱友裕擊敗，朱瑾逃走。都虞候朱友恭向朱溫誣陷朱友裕按兵不追，朱溫大怒，令裨將龐師古代朱友裕為帥，以朱友裕交付審問，使者誤將信給了朱友裕，朱友裕惶恐，不知所為，率數騎逃到山中。在輝州投奔伯父朱全昱，申訴其冤。朱溫妻子張氏聽說召他回汴州請罪，朱溫還想把兒子下獄，在張氏請求下得免，朱全忠令兒子權知許州。許州近蔡州，因為秦宗權之亂，居民殘破，朱友裕招撫流散，增加三萬多戶。

乾寧二年（895年），加檢校司空，後為武寧軍節度留後。四年（897年），朱溫攻下鄆州東平，改朱友裕天平軍留後，加檢校司徒。光化元年（898年），再領許州。天複初年，為奉國軍節度留後。朱溫兼鎮河中，以朱友裕為護國軍節度留後，後遷華州節度使，加檢校太保、興德尹。天祐元年（904年）七月，兼行營都統，領步騎數萬，隨父攻打李茂貞，去攻邠州。朱友裕破靈台、良原，下隴州，楊崇本以邠州降。後楊崇本背叛，朱溫派遣朱友裕攻打，十月，朱友裕得病，將校屯守永壽，朱友裕得在梨園病死，歸葬開封。後梁建國後，朱溫追封他為郴（彬）王。乾化三年，又贈太師。

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