安疆臣是安国亨的次子。万历二十六年（1598年），安国亨去世。因长子安民已经去世，遂由安疆臣继位。此时，播州土司杨应龙起兵叛明，而安疆臣也被人告发有谋反之意。万历帝下诏不问罪，许其杀敌图功。安疆臣随即向明廷表示效忠。贵州巡抚郭子章许诺称，若是安疆臣能够立功，便将播州侵占的乌江地六百里归还给水西。于是安疆臣领兵参战。

播州之役后，播州被改土归流，分其地为遵义、平越二府，分隶四川、贵州，以渭河中心为界。水烟、天旺二地原属于播州，安万铨在位之时被水西夺取。王象乾总督川湖贵州军务之后，声称此二处应属于播州要求安疆臣归还。但郭子章奏称此处并非由安疆臣侵占；而且自己先前曾许诺要将土地分封给水西，如今却要夺其土地，自己将无面目见安疆臣。王象乾则弹劾安疆臣并未尽心参战，甚至曾与播州土司有往来。确定边界之事累年不决。兵部责令四川、贵州两省巡按御史勘报，言官多弹劾王象乾贪功起衅。而安疆臣亦曾派人进京行贿。群臣多支持安疆臣。最终，安疆臣获得了先前许诺的土地，并被增秩，加布政司左参议，授怀远将军阶，封定远侯，赐飞鱼服。其母卒，得赐祭。自此水西成为贵州境内势力最大的土司，朝廷也无法制衡。

万历三十年（1602年），播州土司的馀党吴洪、卢文秀诈称杨应龙有子，聚众叛乱，安疆臣奉命将其剿灭。万历三十六年（1608年），安疆臣去世，无嗣，其弟安尧臣继位。