生平

薛万彻是隋朝左御卫大将军薛世雄之子，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，授车骑将军、武安县公，随罗艺四处转战其他起义军，投入太子李建成幕府，受其赏识。

玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入终南山。后来唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。

贞观三年（629年），以行军总管从李靖征讨突厥，击败颉利可汗，因功功升为右卫将军，进爵郡公。贞观十三年（639年），唐太宗命侯君集、薛万彻等率兵伐麴氏高昌，贞观十五年（641年），同李世绩出击薛延陀的回纥军，有功改任左卫将军。封一子为县侯。贞观十八年（644年），尚高祖女丹阳公主，拜驸马都尉，出任杭州刺史，代州都督，后在贞观二十二年（648年），参与东征高句丽，率兵从莱州浮海攻，屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。

唐高宗时，薛万彻与房遗爱、柴令武等密谋拥立荆王李元景（高宗叔），事泄，于永徽四年（653年），处死。

评价

《李卫公问对》李卫公问对中，李靖认为薛万彻过于鲁莽，勇过于谋，胜利依赖运气。

太宗曰：「当今将帅，惟李绩、道宗、薛万彻。除道宗以亲属外，孰堪大用？」靖曰：「陛下尝言绩、道宗用兵，不大胜亦不大败；万彻若不大胜，即须大败。臣愚思圣言，不求大胜亦不大败者，节制之兵也；或大胜或大败者，幸而成功者也。故孙武云：『善战者，立于不败之地，而不失敌之败也。』节制在我云尔。」