生平

明万历四十四年（1616年）进士。曾任嘉兴、登封、河内县知县。升刑部主事、刑部郎中，出为平阳府知府。崇祯元年（1629年），升任河南副使、陕西副使、分守河南道按察使、河南布政使、应天府尹，工部侍郎、兵部左侍郎等职。

甲申之变，明朝灭亡，刘馀佑附李自成，满清入关后，又降清，仍授原官。顺治五年（1648年）任兵部尚书，次年加太子太保。顺治八年，改任刑部尚书，加少保。顺治九年，官至户部尚书；顺治十年（1653年）因受贿被革职杖徒，永不叙用，不久卒。

著作

有《燕香斋文集》4卷、《诗集》6卷。

家族

刘馀佑娶涿州冯盛明长女为妻。