生平
少年博览群书，能文，喜交游名士。南朝陈时，任尚书殿中侍郎。入隋为东宫学士、太常博士。隋炀帝嫉其才，诬赖他与杨玄感有牵连，贬为西海郡司户。大业十三年（617年），金城校尉薛举称王，任褚亮为黄门侍郎。大业十四年，秦王李世民灭薛举之子薛仁杲，以褚亮为铠曹参军。后入秦王府文学馆，任文学馆学士，史载「凡分三番逆宿于阁下，悉给珍膳。每暇日，访以政事，讨论故籍，榷略前载，无常礼之间」，「太宗每有徵伐亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议，多所俾益」。
贞观元年（627年），与杜如晦等十八人授弘文馆学士，被封为封阳翟县男，褚亮支持唐太宗拓疆政策，命子褚遂良从军，出兵突厥。累迁至通直散骑常侍，十六年，进爵为阳翟县侯。后致仕归家。贞观二十一年（647年）卒，年八十八。谥号曰康，赠太常卿，陪葬昭陵。
家世
• 高祖：褚炫，宋升明初与谢朏、江敩、刘俣，人称「四友」。官至散骑常侍、侍中，齐东阳太守，复为侍中、吏部尚书，赠太常卿，谥贞子。
• 曾祖：褚湮，梁御史中丞。
• 祖父：褚蒙，梁仪同、庐陵王东阁祭酒，太子中舍人。
• 父亲：褚玠，陈秘书监，谥号恭公。
• 夫人：柳氏
• 长子：褚遂贤，普州长史、袭封阳翟侯。
• 孙：褚兼善，
• 孙：褚兼爱，
• 孙：褚兼艺，永州司功。
• 次子：褚遂良，高宗时宰相。
• 女：褚氏，嫁王义童。
褚亮碑
唐太宗昭陵陪葬碑铭之一，原存于陕西醴泉县烟霞乡上严峪村东南约200米处褚亮墓前，1975年迁移入昭陵博物馆。碑身高2.98米，下宽1.10米，厚0.39米。碑额题《大唐褚卿之碑》六字。篆书兼隶，传为唐太宗所书。碑文为殷仲容书书，隶书36行，满行65字，碑上截部分字迹尚存，余均磨灭不见。此碑书法精工，金石家誉为「唐石最嘉者」（《庚子销夏录》）。《全唐文》有著录。
注释
褚亮（560年 - 647年），字希明，杭州钱塘县人，祖籍河南郡阳翟（今河南省禹州市），唐初十八学士之一。