王雅年少沉毅寡言，有胆量又懂骑射。宇文泰听说了就徵召入军，累积不少战功，除授都督，赐爵居庸县子。东魏将领窦泰入侵，他跟随宇文泰在潼关擒获窦泰。之后在沙苑之役中，他向部下说：「对方有百万士兵，我们则不够万人，常理来说实在很难和他们为敌。但相公宇文泰英明神武，扶持王室，我们以顺讨逆，怎能计算寡众。大家若不在这时候打败逆贼，生存又有何用！」于是他穿上盔甲和部下作战，所向披靡，宇文泰亦佩服其气魄。到邙山之战，当时情况不利西魏军，各将都撤退，唯独王雅自己骑马抵御敌人，斩杀九人令敌军却步才返回。宇文泰慨叹：「王雅真是浑身是胆啊。」以功勋进爵为居庸县伯，除授帅都督、鄜城郡守。他奉行简易的政策，令吏人安心。后来他迁官大都督、延州刺史，转任夏州刺史，加授车骑大将军、仪同三司，进官骠骑大将军、开府仪同三司。

周明帝初年，王雅获任命为汾州刺史，他在当地励精为治，七百馀家人都过来归顺。保定初年转任夏州刺史，在当地去世。子王世积嗣。