生平

拾薪求学

承宫年少时就成了孤儿，八岁时为人牧猪。乡里的徐子盛，精通《春秋经》，教授学生数百人，承宫从学舍经过，听见徐子盛讲经书，于是弃猪请求留在徐子盛门下学习。承宫为学生们拾柴苦干多年，勤学不倦。熟读深研典籍后，就回乡开始授课。后来天下大乱，承宫带学生们避乱汉中，与妻子到了蒙阴山，努力耕种。庄稼快成熟时，有人来说那地是他的，承宫不计较，把地让给他就离开了，此事让他出了名。三府都要招他去做官，承宫没有接受。

仕宦生涯

永平中，承宫受公车徵召，车驾临太学，召见承宫，拜为博士，迁左中郎将。承宫多次进忠言，阐述政见准确而切合实际，朝臣都惧其气节操守，承宫的名声甚至传入匈奴处。当时北单于派遣使者求见承宫，汉显宗指示承宫要他整理衣冠好好打扮，承宫说：『夷狄眩惑臣的虚名，并非真正知道臣是怎样的人。臣容貌丑陋，难登大雅，应当选有威容的人接见。』于是汉显宗改派大鸿胪魏应代替他。

永平十七年（公元74年），承宫被任命为侍中祭酒。

建初元年（公元76年）承宫逝世，汉肃宗感叹不已，赐给承宫墓地。承宫妻上书请求让承宫归葬乡里，另赏赐钱三十万。