衞康伯（？ - ？），《史记索隐》所引的谯周《古史考》作衞牟伯，姬姓，《史记索隐》所引《世本》记载其名髦（汉语拼音 máo）。衞康伯为周文王之孙，因此又称王孙牟。郭沫若、陈梦家、唐兰、马承源和杨宽都认为西周青铜器铭文中出现的「伯懋(汉语拼音 mào )父」就是衞康伯髦，杨宽认为是「懋」与「牟」音同而通用。孙诒让《逸周书斠补》认为《逸周书·作雒解》的中旄父就是王孙牟父，即康伯髦。刘起釪认为康伯髦在金文中又称毛父或文王孙。他是衞康叔封之子，衞考伯之父。

衞康伯与齐国第二代君主齐丁公、晋国第二代君主晋侯燮以及周公旦之子鲁公伯禽共事周康王。周康王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的楚君熊绎却没分到。春秋时代的公元前530年，楚灵王仍忿然提起此事。

伯懋父见于多件西周时代青铜器的铭文，如召卣(汉语拼音 yǒu)、召尊、吕壶、师旅鼎、御正衞簋、小臣宅簋等。台湾中央博物院收藏的小臣𧫻簋，《殷周金文集成》编号「八·四二三八」。其铭文记录了伯懋父统帅殷八师征讨反叛的东夷。

根据小臣(左言右逨)簋以及其他金文记载，结合《逸周书·作雒解》的「俾康叔宇于殷，俾中旄父宇于东」，刘起釪指出伯懋父是周公东征部队康叔封部分的重要将领。东征胜利后，父亲康叔封于卫，伯懋父封于紧邻卫的墉，实际受封于墉的小东部份，墉的大东部份封给周公旦之子伯禽。在康叔封前往周王朝担任司寇之后，卫和小东都封给伯懋父，合并成为后世的卫国。

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