生平
拓跋齐年少时才能出众,魁悟高大,太武帝拓跋焘欣赏他勇敢强壮,就留他在身边侍衞自己。始光四年(427年),拓跋齐跟从太武帝进攻夏都统万城,时太武帝佯退引诱夏帝赫连昌追击,但途中太武帝的马绊倒,遂令夏军逼近堕马的太武帝,拓跋齐以身体掩护太武帝,力抗夏军,成功逼退对方,让太武帝得以上马,这一天拓跋齐亦屡救太武帝于危险之中。魏军大败赫连昌军,赫连昌赶不及入城,只有逃到上邽,太武帝想微服入城,拓跋齐谏阻不成,只好与数人跟从太武帝入城。城内的士兵发现有人潜入,于是将城门都关闭了。太武帝等人于是潜入宫殿内,找到了些妇女裙子,将它们系在槊上,太武帝就用这个爬上墙,勉强逃出城。此时魏军攻下了统万城,拓跋齐亦获赐爵浮阳侯。延和元年(432年)七月,魏太武帝亲自带兵征讨北燕的和龙。八月甲戌(432年9月12日),燕昭成帝冯弘命令数万人出城挑战,昌黎公拓跋丘和河间公拓跋齐击败了燕军,燕军死了一万多人,拓跋齐以军功拜为尚书,进爵为浮阳公。
太延元年(435)十一月,魏太武帝东巡冀州和定州,十二月取五回道返回平城,经定州中山郡,进入徐水河谷。魏太武帝即兴在猫儿岩下演示射术,射出的箭越过猫儿岩有三百多步,魏太武帝命令随从擅于射箭的将士数百人都去射箭,拓跋齐也作为魏军中箭术出众的代表射箭,但没有超过魏太武帝的射程。拓跋齐在之后修造的《太武帝东巡碑》题名中称之为「前军将军、浮阳侯阿齐」。
太延六年(440年)四月,拓跋齐和新兴王拓跋俊参与讨伐反叛的秃发保周,因事被定罪免除官职和爵位。
太平真君三年(442年),南朝宋将领裴方明攻陷仇池,太武帝复授拓跋齐为前将军,与建兴公古弼等人率领两万军队进攻仇池,太平真君四年(443年),刘宋秦州刺史胡崇之战败,北魏攻克仇池,威振羌氐。复赐爵河间公。太平真君四年(443年),时拓跋齐与武都王杨保宗皆镇骆谷。当时杨保宗的弟弟杨文德说服杨保宗叛魏闭险自固,秦州主簿边因知道并密告拓跋齐。拓跋齐晨早拜会杨保宗,对他说:「古弼来了,有诏令宣布。」杨保宗出迎,拓跋齐即命左右扶杨保宗上马,驰驿送到平城。诸氐遂推杨文德为主,并向南朝宋。刘义隆遣大将房亮之、苻昭、啖龙等率众助杨文德。拓跋齐出击斩杀啖龙,擒下房亮之,平定了当地。以军功拜内都大官。逝世后,諡号敬。
子女
• 拓跋陵,北魏河间公
• 拓跋兰,武川镇将,建阳子