衞成公（？ - 前600年），姬姓，名郑，是衞文公之子，是卫君瑕之兄，在位二年后，大夫元咺攻衞成公，成公因此出奔。晋文公重耳讨伐卫国，分其地予宋国，讨前过路时对他无礼及晋欲假道于卫救宋被拒之罪。卫成公遂出奔陈国。两年后，趁卫成公被晋国囚禁在周都期间，立其弟公子瑕为君。不久，后遭政变，公子瑕奔逃不及，连同元咺遭卫国大夫周颛、治廑所杀。

不久，晋文公攻卫君瑕，卫成公复位，再在位三十二年后死。