怡恭亲王永琅（1746年6月23日 - 1799年），满洲爱新觉罗氏。怡贤亲王允祥之孙，怡僖亲王弘晓次子，为第三任怡亲王（1779年－1799年）。

乾隆三十年（1765年），永琅被封为三等镇国将军。乾隆四十四年（1779年），其父弘晓逝世，永琅承袭怡亲王爵位。嘉庆四年（1799年），永琅逝世，朝廷赐予諡号「恭」，其孙奕勋袭爵为怡亲王。