生平

高迎祥是李自成的亲戚，或称舅父，高迎祥在明熹宗天启（1621年－1627年）年间聚众于甘肃境内起事，号称「闯王」。

崇祯元年（1628年）高迎祥在安塞起事，转战于甘肃、陕西，后转战山西、北直隶（今河北）等地，同时起义的有王大梁。当时义军纷起，不下数百。其中以王嘉胤、王自用等部最强。明廷以洪承畴为三边总督以围剿之。

崇祯六年（1633年）冬天，民变队伍突破明军包围，向河南、湖北、四川进军，后发展为十三家流寇，共七十二营。崇祯六年五月，王自用在河南济源病死，高迎祥与张献忠、罗汝才等转战于山西、河南、北直隶三省交界地区，消耗很大，逐渐处于困境。

崇祯七年（1634年），明廷以洪承畴为兵部尚书，统一指挥围剿事宜。

崇祯八年（1635年）一月六日，农民军陷荥阳。高迎祥与诸将张献忠、罗汝才、老回回、革里眼、左金王、改世王、射塌天、横天王、顺天王、混十万、过天星、九条龙等十三家流寇首领，七十二营大会于荥阳，研议拒敌，李自成提出「分兵定向、四路攻战」方略。

高迎祥、张献忠与李自成等攻略东方，同年高迎祥和张献忠攻占中都凤阳，毁皇陵楼殿，焚龙兴寺，杀宦官六十多人，树起「古元真龙皇帝」大纛，用兴武年号公告后回师河南，再入陕西。由于凤阳是明朝太祖朱元璋故里，有朱家祖坟，凤阳失陷消息传至北京后，崇祯帝惊惶不已，身著素服，声泪俱下。

漕运总督尚书杨一鹏被逮下狱。洪承畴以兵部尚书兼总督河南、山西、陕西、四川、湖广军务，赐尚方宝剑，分遣贺人龙、左良玉等诸将。

崇祯九年（1636年）自湖广复出，来到陕西，欲自汉中进攻西安，在朝廷围攻下意图实现三国魏延曾提出但被诸葛亮否决的「子午谷奇谋」，从该谷险峻山道出奇制胜取西安，但不料自作聪明在困难山道移动时早被陕西巡抚孙传庭侦查得知，在出口设埋伏，高军疲惫翻越蜀道走出时被攻击全面溃散，高迎祥本人也被俘送往北京凌迟处死，馀部由李自成率领。

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争议

高迎祥有否实现「子午谷奇谋」，明史并没有相关记载，仅记载孙传庭于盩啡或称盩厔（今称周至县，位于陕西省关中地区，南依秦岭，北濒渭河，西安市下辖的县）的黑水峪擒后而磔杀之。至于战争过程，明史亦只有孙传庭「设方略」三字，亦未有高军疲惫翻越蜀道走出的记载。

至于高迎祥走到子午谷的记载，乃出自网路上连载的关于中国明朝历史小说《明朝那些事儿》，作者为当年明月。明史称作盩厔的黑水峪与明朝那些事儿提及的子午谷位置接近，但地理上实非同一处地方。