生平
他祖父和父亲都是郡守。汉元帝时在长安的太学学习诗经、礼记、历法和算术。
卓茂当丞相府史时，有一次，有人以为卓茂的马是自己不见了的马，卓茂问他的马不见了多久，那人说是一个月多。卓茂用了那匹马已有数年，明知那人弄错了，仍然任由带走那匹马。后来那人找到了自己的马，到丞相府叩头多谢卓茂。
当侍郎时，有一个人不情愿地送了米肉给一个亭长。那人认为贤明的君主的治理下，百姓不怕官吏，官吏不取百姓的东西。现在他因为怕亭长才送米肉给他，而那亭长又接受了，觉得有点不妥，便去跟卓茂说。卓茂认为互相送赠只是人与人间的礼仪。那人指出了法律上不许这样做。卓茂认为以礼教人和以法治人不同，没有生搬硬套律例来处事。
卓茂当河南密县县令，教化大行，路不拾遗。传说有一年蝗灾，除了密县，河南二十多个县都深受其害。
王莽将卓茂升为京部丞，密县的老少无不哭著送别他。王莽正式摄政时，卓茂便以病为由辞官。
更始帝时，卓茂被召为侍中祭酒，当时他七十多岁，到了长安，看到一片乱象，便以年老为由请辞。
建武元年（25年），光武帝登基后，寻访卓茂。卓茂到河阳谒见光武帝，光武帝下诏，任命他为太傅，封褒德侯，时在建武元年九月甲申日。建武四年（28年），卓茂逝世，赐棺椁冢地，车驾素服亲临送葬。子卓崇官至大司农。
世系图
注释
