正统年间，以中书舍人从军，后累官至都指挥佥事，总督独石、永宁诸处边务。明景帝继位后，给事中金达奉使独石，弹劾杨俊贪侈，于是召还。也先进犯京师时，杨俊在居庸关击败蒙古其他部队，后升为都督佥事。寻充右参将，辅佐朱谦镇宣府。当时太监喜宁屡次诱敌入寇，明朝认为其为患，于是购擒斩宁者赏黄金千两，白金二万两，爵封侯。喜宁原为都指挥江福所获，而俊冒领其功，廷臣请求下诏狱，明景帝认为杨俊为边将，不予批准，后加封右都督。杨俊侍杨洪势，曾经因为私恨杖死都指挥陶忠。杨洪恐惧，奏请杨俊骄横，恐耽误边防，请求来京，随父操练部队，后得到批准。抵达后，言官交相弹劾，下罪论斩。景帝诏令随杨洪立功。不久，冒擒喜宁功事被发觉，诏令夺取其冒升官军，改授江福，而降其官位，命剿匪立功。之后担任游击将军，巡侥真、保、涿、易诸城，还督三千营训练。

景泰三年，杨俊上言请诱敌围攻，于谦认为此非完全计，不予批准。当时初设团营，命他分督四营。次年，再次充游击将军，送瓦剌使归还，在抵达永宁时，酒后杖击都指挥姚贵，欲斩杀，诸将力解。姚贵因此上疏，宣府参议叶盛亦论其罪。并以其在独石溃败，为败军之将。俊上疏自理，封还所赐敕书。言官交相弹劾其跋扈，论斩。当时恰逢其弟杨杰去世，杨杰母请暂时释放杨俊处理丧事，于是宽恕其死罪，降为都督佥事，随后杨俊袭杨洪职。之后家人又检举揭发杨俊偷盗军中储备，再次论死，之后输赎还爵。不久，又因被举发，明景帝遂免死夺爵，命其子珍袭。随后明英宗恢复皇位，当时张軏与杨俊不和，于是在朝廷上弹劾，杨俊遂下诏狱，连坐被诛。其子爵位被夺，戍边广西。