东汉永平十五年（72年），刘长封为济阴王。汉章帝建初四年（79年），以东郡之离狐、陈留郡之长垣益济阴国。建初九年闰正月十五（84年3月10日），刘长在京师去世，没有就国，谥号悼，无子，济阴国除。