王罴（？ - 541年），字熊罴，北魏、西魏京兆郡霸城人，东汉河南尹王遵后裔，出身雍州京兆郡豪族之家。

王罴长大后，为人刚直公平，受州郡百姓敬畏。北魏太和年间，受殿中将军之号。南岐州、东益州氐羌反抗北魏统治，北魏讨伐军作战败北。王罴受朝廷命令，率羽林五千人入梁州镇压叛乱。凯旋后，被任命为右将军、西河国内史，固辞不受。后来担任恒农郡太守。

525年（孝昌元年），南朝梁曹义宗包围荆州，王罴和别将裴衍前去救援。在浙阳击破梁军、荆州解围。王罴为荆州刺史受号抚军将军。526年（孝昌二年），曹义宗率兵数万再围荆州，用水灌州城。当时，北魏国内混乱，不能向荆州派出援军。城中缺粮食，王罴煮粥粮，与兵士公平分配，继续抵抗。528年（建义元年），费穆击败曹义宗将他俘虏，荆州解围。王罴以功封霸城县公。转任车骑大将军、泾州刺史。534年（永熙三年），宇文泰起兵，王罴请为先锋，担任大都督，屯守华州。

魏孝武帝入关中，王罴受号骠骑大将军，加侍中、开府。535年（大统元年），东魏高欢派遣韩轨、司马子如攻打西魏华州。华州州城修缮中，梯子还在城墙外。韩轨的士兵由梯子进入城内。王罴睡觉中起来，没有穿衣服，持白挺跳出大呼。将敌人在东门击败，韩轨之兵撤退。536年（大统二年），关中苦于饥馑，强制徵收民间粮食供应军费，王罴统治的华州，百姓没有怨言。537年（大统三年），沙苑之战，高欢率东魏大军抵达华州城下，王罴对高欢喊话表示死战、誓死不降，高欢没有攻城，改攻他处。

540年（大统六年），柔然渡黄河入侵河南，斥候骑兵到达豳州。西魏朝廷上下忧虑，徵发兵马戒严长安。尚书左仆射周惠达召来王罴议论对策。王罴豪语：「若柔然至渭北，率乡里自破之」，不应召命。王罴轻侮朝廷权势。541年（大统七年）在华州去世。追赠太尉。

其子王庆远，以功臣之子受号直閤将军，在王罴之前去世。其孙王长述嗣爵。