呼延庆（? - ?），连环画以及小说、评书中的常见人物，在文学作品中的呼延庆是宋朝开国元勋呼延赞的后代，双王呼延丕显（呼延必显）的孙子。父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信，后代有呼延云飞、呼延灼（呼延绰）、呼延傕。《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世。

正史中的呼延庆是宋代军事将领、外交官。又叫呼庆。担任过平海军指挥使，曾多次出使金国与阿骨打（完颜阿骨达、完颜阿骨打）交涉，并参与了签订「海上之盟」之事。史载「呼延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）」。