刘错（1世纪 - 103年），中国东汉宗室，济南简王。汉光武帝与郭圣通之孙，济南安王刘康之子。

汉和帝永元九年（97年）三月癸巳，刘康薨，汉和帝封刘错为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。永元八年（96年），封刘鲂弟十二人为乡侯、亭侯。刘错在位六年，永元十五年（103年）七月丙寅，刘错薨，子刘香嗣位。