是故辀欲颀典。辀深则折，浅则负。辀注则利准，利准则久，和则安。辀欲弧而无折，经而无绝；进则与马谋，退则与人谋；终日驰骋，左不楗；行数千里，马不契需；终岁御，衣衽不敝。此唯辀之和也。劝登马力，马力既竭，辀犹能一取焉。