尉撥父親尉那官至濮陽太守，尉撥曾入學為太學學生，自己招募為兗州刺史羅忸擊退陳、汝的賊人，因功獲賜爵介休男。之後他跟隨樂平王拓跋丕出征和龍，遷任虎賁帥、轉官千人軍將；又除授涼州軍將，擊敗吐谷渾，獲得部落人一千多人。不久吐谷渾一名小將率領三百多人投降，其後又背叛，於是尉撥率騎兵捕捉他們，以功進爵為介休子。

之後尉撥轉任晉昌鎮將，安撫邊境百姓，憑此獲得政績，入朝擔任知臣監；又出任杏城鎮將，在任九年間盡得人心，一千餘家山民、盧水胡八百多部落都內附北魏。魏文成帝以他治理政治清明，賜他衣服。獻文帝繼位，任命他為北征都將，後為都將南攻懸瓠，擊敗宋明帝將領朱湛的水軍三千人，因而拜任懸瓠鎮將，加員外散騎常侍，進爵安城侯；獻文帝嘉獎他的功績，再賜衣服。尉撥轉任平南將軍、北豫州刺史；延興初年，洛州人田智度聚眾謀反，朝廷下詔尉撥調配豫州士兵與洛州刺史丘頓攻打，抓捕田智度到平城。尉撥逝世，贈官冠軍將軍，諡敬侯。

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