生平

早年為經略使、右威衛將軍。依附宗楚客。景龍二年（708年），西突厥首領烏質勒之子娑葛與其父的部將阿史那闕啜忠節不和，雙方時有衝突，闕啜忠節由于兵少，漸不能支。安西都護郭元振請朝廷命忠節入朝宿衛，移其部落于瓜、沙等州安置。闕啜率部落行至播仙鎮（今羅布泊南）時，遇到周以悌，周以悌勸他不要入朝，賄賂宰相宗楚客、紀處訥，聯合安西軍與吐蕃軍共擊娑葛，既德報仇，又可以保存部落首領職權，勝于入朝受制于人。闕啜忠節聽從周以悌的建議，遣使厚賄宗楚客、紀處訥，請求唐廷出兵攻打娑葛。郭元振上書請斬宗楚客，楚客誣元振隱蓄異志，唐中宗下詔，召回郭元振，下令周以悌接替郭元振任安西都護，並且任命阿史那獻為十姓可汗。郭元振不敢行，以其子郭鴻攜帶奏摺從小路赴京申述。周以悌被流放至白州（治今廣西博白）。郭元振複任安西都護。

延和元年（712年）六月，幽州都督孫儉率左驍衛將軍李楷洛、左威衛將軍周以悌等，發兵二萬餘人，分為三軍以襲擊奚部及契丹（遼河上游）聯軍，史稱冷陘之戰（又名冷硎）。在冷陘被奚族首領李大酺（李大輔）打敗，幽州都督孫儉和周以悌被奚部落生擒，被俘送到突厥默啜可汗，被殺。

家庭

父金部郎中周行謩，贈坊、成二州刺史、衛尉卿。其子周佖，唐肅宗至德元年任河西節度使、開府儀同三司、鴻臚卿兼御史大夫、上柱國、真陽縣開國男，至德二年正月十七日，武威郡九姓商胡安門物等人發動叛亂，節度使周佖被殺，贈涼州都督。

注釋