公子郢（？ - ？），姬姓，名郢，字子南，衛靈公的幼子。太子蒯聵因想要謀殺衛靈公的寵姬南子，計劃失敗，出奔外國。前493年春，衛靈公表示要立公子郢為嗣，公子郢堅辭。同年夏天，衛靈公去世，南子要立公子郢，公子郢沒有接受，而是擁立太子蒯聵的兒子公孫輒為國君，是為衛出公。公子郢的後代以子南為氏，他的後代子南勁被魏惠王立為衛君，即衛平侯。