三國曹魏置，晉朝、南北朝沿置。南朝宋、北魏亦設。北齊以殿中局為官署名，設監四人。隋朝時稱殿內局，有監二人。隋煬帝改殿內省，長官稱殿內監。唐朝時，改為殿中省，長官稱殿中監。北宋殿中監僅存虛名。

殿中監掌朝集禮儀之事，南北朝時期接管少府部分職責，兼管皇帝起居。