劉承緒是宋武帝劉裕的曾孫，宋文帝劉義隆之孫。其父劉昶從劉宋投靠北魏，先後娶建興公主、武邑公主、平陽公主。

劉承緒是公主所生子。少年時有狂疾。他娶魏孝文帝之妹彭城長公主，為駙馬都尉。先於劉昶而死，贈員外常侍。長子劉文遠，歷任步兵校尉、前將軍。景明初年，為統軍。在壽春，因為謀殺刺史王肅以壽春叛魏，事發伏法。次子劉輝襲爵。