生平

年幼家貧，其父遷居泰安府城，販賣豆腐為生。蕭大亨6歲入私塾。

山東鄉試第66名，嘉靖四十一年（1562年）會試第206名，登進士第三甲第136名。

初授榆次知縣，當時榆次連年災荒饑饉，蕭大亨開榜招撫流民、發倉賑濟、改革賦稅，得到民眾好評。1565年（嘉靖四十四年），擢戶部主事。翌年，升戶部陝西司郎中。之後，歷任河南按察司僉事、陝西按察司僉事、山西布政司右參議。于邊陲之地撫民備兵，參與督師出邊，打敗南侵的韃靼軍。並把握時機，達到「款貢」之禮，促成貢市。

1572年（隆慶六年），因念母上書請求歸養。次年（萬曆元年），獲准返鄉，距家500里，聞母病歿，徒步跣足日行百里奔喪。守喪三年，內外稱孝。

守喪結束複官，複任山西按察副使、山西右參政。1580年（萬曆八年），任寧夏巡撫。翌年改任宣府巡撫。1584年（萬曆十二年），加兵部右侍郎。1589年（萬曆十七年），擢升右都御史，總督宣府、大同、山西三鎮。次年，韃靼發生「洮河之變」。蕭大亨在朝廷力排眾議，反對妄開邊釁，召會韃靼酋長，責其背德之罪，順義謝罪請歸，還所掠洮河人口。1592年（萬曆二十年），寧夏邊將勾結韃靼反叛，為明軍所破。蕭大亨平叛有功，升任兵部尚書、太子太保。是年，朝廷亦增其祖父蕭勝、其父蕭賢為兵部尚書，並在故鄉泰安府建坊旌表。泰安城內寧武街原有蕭公祠，今廢棄為民宅。

蕭大亨因戍邊多年，跋涉塞外，以經歷、戍務纂《夷俗記》一書，刊行于1594年（萬曆二十二年）。

1595年（萬曆二十三年），蕭大亨任刑部尚書。同時間，豐臣秀吉率領日本諸大名進犯朝鮮，朝廷內對支援朝鮮意見不一、引發御史曹學程、兵部尚書石星兩大獄案，交刑部定罪。蕭大亨為曹學程訟冤解救，被處罰。蕭雖與石星長期政見相左，亦能秉公處之，為明神宗所遷怒。1598年（萬曆二十六年），兼理兵部事務。1604年（萬曆三十二年），任兵部尚書、仍署刑部事務。任內，倭寇南侵福建沿海，蕭大亨嚴令閩省予以緝捕，捕殺若干倭寇。後又多次平息西南邊陲兵端，安定西南。1606年（萬曆三十四年），罷刑部兼署，專掌兵部。蕭大亨任兵、刑兩部尚書合計13年，時值明末，黨爭甚烈，內外矛盾迭起。他厭倦黨爭，多次上書乞骸骨。1608年（萬曆三十六年），卸歸故里泰安府。1612年（萬曆四十年），卒于泰安蕭家府第，享年81歲。

身後

1616年（萬曆四十四年），朝廷追贈太傅。

著作

著作有《今古文鈔》、《文章正宗》、《岳峰蕭公奏議》、《家訓》、《夷俗記》、《曲阜縣誌序》等。

墓地

明神宗敕令在泰安城西南金牛山之陽，為其營建陵墓，1617年（萬曆四十五年）竣工。

今位于山東省泰安市岱嶽區滿莊鎮東蕭家林村，是山東省文保單位、全國重點文保單位。墓地保存有較完好的石刻和神道。

家族

曾祖蕭敘經；祖父蕭勝；父親蕭乾（一說蕭賢）。母王氏。