姜慶初（8世紀 - 767年），唐朝秦州上邽（今甘肅省天水市）人。。唐玄宗的駙馬。

姜慶初是姜謩五世孫，姜皎之子。姜慶初未滿周歲時，玄宗許諾會將公主嫁給他，後淪落二十餘年。天寶年間姜皎的外甥、姜慶初的表兄李林甫為相當政，從容上奏保舉姜慶初。天寶六載（747年），唐玄宗授姜慶初為官。天寶七載（748年），贈姜皎吏部尚書，仍贈實封二百戶以充享祀。姜慶初襲封楚國公。天寶十載（751年），玄宗下詔姜慶初娶新平公主，授駙馬都尉。新平公主原來下嫁裴玪，裴玪卒，新平公主改嫁姜慶初。舊制，駙馬都尉多不拜正官，永泰元年（765年），唐代宗特拜姜慶初太常卿。當時脩植建陵（唐肅宗墓），代宗命姜慶初為脩陵使，姜慶初誤毀連岡。代宗大怒，大曆二年（767年）八月廿五日，以不恭之罪，賜死姜慶初，建陵使史忠烈等都被誅殺，裴玪子裴仿，也被削官。公主幽禁宮中，大曆十年（775年）薨。