《列女傳》曰：衛靈公與夫人夜坐，聞有車聲，至闕而息，過又聞車聲。夫人曰：「此必是蘧伯玉。」公曰：「何以知之？」曰：「妾聞《禮》：下公門，軾路馬。」今蘧伯玉賢者也。必不以暗昧廢禮。「公令人視之，果如所言。