凡兵所起者五，一曰争名，二曰争利，三曰积恶，四曰内乱，五曰困饥，其名又五，一曰义兵，二曰强兵，三曰刚兵，四曰暴兵，五曰逆兵，禁暴救乱曰义，恃衆以伐曰强，因怒兴师曰刚，弃礼贪利曰暴，国危民疲，举事动衆曰逆，五者之数，数作服各有其道，义必以礼服，强必以谦服，刚必以辞服，暴必以诈服，逆必以权服，此其势也。