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為司隸校尉，行縣到霸陵，路經更始墓，引車入陌，從事諫止之。永曰：親北面事人，寧有過墓不拜，雖以獲罪司隸，所不避也。遂下拜，哭盡哀而去，西至扶風，椎牛上諫冢，帝聞之，意不平。問公卿曰：奉使如此何如。太中大夫張湛對曰：仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。帝意乃釋。
《東觀漢記·鮑永》: 鮑永，字君長，為司隸校尉，行縣到京兆灞陵，過更始冢，引車入陌，欲下，從事諫止之。永曰：「親北面事人，何忍車過其墓。雖以獲罪，司隸不辭也。」遂下車，哭盡哀。西至右扶風，椎牛上苟諫冢。上聞之，問公卿曰：「奉使如此，何如？」時太中大夫張堪對曰：「仁者百行之宗，忠者禮義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。」上悅。 
《後漢書·申屠剛鮑永郅惲列傳》: 永行縣到霸陵，路經更始墓，引車入陌，從事諫止之。永曰：「親北面事人，寧有過墓不拜！雖以獲罪，司隸所不避也。」遂下拜，哭盡哀而去。西至扶風，椎牛上苟諫冢。帝聞之，意不平，問公卿曰：「奉使如此何如？」太中大夫張湛對曰：「仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。」帝意乃釋。 《群書治要·志》: 為司隸校尉，行縣到霸陵，路經更始墓，引車入陌，從事諫止之。永曰：親北面事人，寧有過墓不拜，雖以獲罪司隸，所不避也。遂下拜，哭盡哀而去，西至扶風，椎牛上諫冢，帝聞之，意不平。問公卿曰：奉使如此何如。太中大夫張湛對曰：仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。 《太平御覽·忠貞》: 鮑永，字君長。行縣到京兆、灞陵，過更始冢，引車入陌，欲下，從事諫止。永曰：「親北面事人，何忍車過其墓。雖以獲罪，司隸不辭也。」遂下車，哭盡哀。西至右扶風，椎牛上荀諫冢。上聞之，問公卿曰：「奉使如此，何如？」時太中大夫張堪對曰：「仁者百行之宗，忠者禮義之主。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者。」上悅之。 《太平御覽·義上》: 鮑永，字君長，為司隸校尉，行縣到京兆灞陵，過更始冢，引車入陌，欲下，從事諫止之，永曰：「親北面事人，過其墓，雖以獲罪，司隸不辭也。」遂下車，哭盡哀。西至右扶風，椎牛上茍諫冢。上問公卿曰：「奉使如此，何如？」時太中大夫張堪對曰：「仁者百行之宗，忠者禮義之至也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。」上悅。 《後漢書·申屠剛鮑永郅惲列傳》: 太中大夫張湛對曰：「仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。」帝意乃釋。 《水經注·渭水》: 大中大夫張湛曰：仁不遺舊，忠不忘君，行之高者。帝乃釋。 《群書治要·志》: 太中大夫張湛對曰：仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。帝意乃釋。 《東觀漢記·鮑永》: 忠不忘君， 《後漢書·申屠剛鮑永郅惲列傳》: 忠不忘君， 《水經注·渭水》: 忠不忘君， 《群書治要·志》: 忠不忘君， 《意林·梅子一卷》: 忠不忘君， 《太平御覽·忠貞》: 忠不忘君， 《太平御覽·義上》: 忠不忘君，