是以圣人任道以通其险，立法以理其差，使贤愚不相弃，能鄙不相遗，能鄙不相遗，则能鄙齐功，贤愚不相弃，则贤愚等虑，此至治之术也。名定则物不竞，分明则私不行，物不竞，非无心，由名定，故无所厝其心，私不行，非无欲，由分明，故无所厝其欲，然则心欲人人有之，而得同于无心无欲者，制之有道也。彭蒙曰：雉菟在野，衆人逐之，分未定也。鷄豕满市，莫有志者，分定故也。圆者之转，非能转而转，不得不转也。方者之止，非能止而止，不得不止也。因圆者之自转使不得止，因方者之自止使不得转，何苦物之失分。