| | 左右衛: |
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| | 左右衛: |
漢京師有南北軍，掌理禁衛，初有衛將軍。魏末，晉文王又置中衛將軍。武帝受禪，分中衛為左右衛將軍。並置佐吏，皆掌宿衛營兵，銀章青綬，武冠，絳朝服，佩水蒼玉。宋齊謂之二衛，各領營兵，每暮一人宿直。後增二衛儀從為九十人。陳因之。後魏永光初，又增置左右衛將軍各二人。北齊二人，分掌左右廂，所主朱華閣以外，各武衛將軍二人貳之。隋初，左右衛大將軍各一人，將軍各二人，又各統親衛。煬帝改左右衛為左右翊衛。其所領軍士名為驍騎。大唐復為左右衛，大將軍各一人，將軍各二人。 |
| | 左右衛: |
長史各一人。晉武帝置左右衛，各有長史、司馬。東晉省長史。歷宋、齊、梁、陳、後魏、北齊並同。至隋，左右衛各置長史一人，大唐因之。 |
| | 左右衛: |
錄事參軍各一人。東晉元帝初為鎮東大將軍，置錄事參軍。自後無聞。梁皇弟皇子府有中錄事參軍及錄事參軍各一人。後魏二大公府及第一、第二、第三品將軍府及始蕃王、二蕃王、三蕃王府各有錄事參軍官。北齊因之。隋左右衛府各有錄事參軍一人。大唐因之。 |
| | 左右衛: |
倉曹參軍各二人。東晉元帝為鎮東大將軍，有倉曹參軍。宋武帝相府亦置。後魏與錄事參軍同置。北齊因之。隋左右衛府各有倉曹參軍一人。大唐因之，置二人。 |
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兵曹參軍各二人。歷代皆與倉曹同置。 |
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騎曹參軍各一人。魏司馬景王為大將軍，有騎兵掾。宋武帝為相，有騎兵參軍。隋左右衛府有騎兵參軍。大唐初因之，其後改為騎曹。 |
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冑曹參軍各一人。東晉元帝為鎮東大將軍，有鎧曹參軍。宋武帝為相，亦有之。齊有左右鎧曹各一人。隋左右衛府有鎧曹行參軍事一人。大唐因之。長安初，改為冑曹。神龍初，復為鎧曹。開元初，復為冑曹。 |
| | 左右衛: |
凡自十六衛及東宮十率府錄事及兵、倉、騎、冑等曹參軍，通謂之衛佐，並為美職。漢魏以來，諸將軍有長史以下官屬。今諸衛所置，蓋亦因其舊號，考其資位，則全校微矣。其下諸衛官屬並同。 |
| | 左右衛: |
左右親衛中郎將。府中郎將之名，秦漢以來有之，非今任也。今中郎將因隋。每衛各置開府一員以統之。大唐武德七年，改開府為中郎將。親衛為一府，勳衛、翊衛各為一府，中郎將各一人，掌領校尉以下宿衛，總判府事。大唐武德七年，改親衛驃騎將軍為之。其勳、翊二衛亦然。左右郎將一人。隋備身府置左右郎將。大唐因其名，武德七年，改親衛車騎將軍為之。其勳、翊二衛亦然。掌貳中郎將之職。錄事參軍一人，掌受府事。兵曹參軍一人，掌判府事。校尉五人。 |
