| | 皇太子皇... : |
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周制，巾車氏掌王五輅，金輅，建大旂，以封同姓。 |
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漢皇太子、皇子皆安車，朱班輪，飛軨，青蓋，金花，倚虎伏鹿，肤文畫轓文輈，吉陽筩，金塗五末。旂九斿降龍。皇子為王，錫以乘之。皇孫綠車以從。皆左右騑，三馬。 |
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魏因之。文帝問：「東平王有輅，為是特賜乎？」鄭稱對曰：「天子五輅，金輅以封，同姓諸侯得與天子同乘金輅，非特賜。」 |
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晉因魏。安車而駕三馬，非法駕則乘畫輪車，上開四望，綠油幢，朱絲繩絡，兩箱裏飾以金錦，黃金塗五末。其副車三乘，形制如所乘，但不畫輪耳。王青蓋車，皇孫綠蓋車，並駕三，左右騑。 |
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東晉安帝時，乘後山安車，制如金輅。 |
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宋因之。皇子為王，亦錫以皇太子之安車。皇孫綠車，亦因舊法。 |
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齊皇太子乘象輅，校飾如御，旂旗九斿降龍。 |
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梁因齊象輅制鸞輅，駕三，左右騑，朱班輪，倚獸較，伏鹿軾，九斿，降龍，青蓋，畫轓，文輈，黃金塗五末。以畫輪車為副。常乘畫輪，則衣書車為副。其畫輪車，上開四望，綠油幢，朱繩絡，兩箱裏飾以金錦。 |
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陳因梁制。 |
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後魏乘金輅，朱蓋，赤質，駕四馬。 |
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北齊因之。 |
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隋皇太子金輅，赤質，金飾諸末，重較，箱畫肤文鳥獸，黃屋，伏鹿軾，龍輈。金鳳一，在軾前。設障塵。朱蓋黃裏，輪畫朱牙。左建旂，九斿，右載闒戟。旂首金龍頭，銜結綬及鈴緌。駕赤騮四。八鑾在衡，二鈴在軾。金鋄方釳，插翟尾五焦，鏤鍚，鞶纓九就。從祀享廟、正冬大朝、納妃則乘之。軺車，金飾諸末，紫通幰，朱裏，駕一馬，五日常朝及朝饗宮官，出入行道乘之。四望車，金飾諸末，紫油幢通幰朱裏，朱絲絡網，駕一馬，弔臨則乘之。 |
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大唐因隋制。 |
