《風俗通》曰：俗說：高祖與項羽戰，敗于京索，遁叢薄中。羽追求之時，鳩正鳴其上。追者以鳥在無人，遂得脫。后及即位，異此鳥，故作鳩杖，以賜老者。案：少皞五鳩，鳩民者，聚民也。《周禮·羅氏》「獻鳩養老」，漢無羅氏，故作鳩杖以扶老。