《漢書》曰：漢王曰：「孰能為我使淮南？使之發兵背楚，留項王於齊數月，我之取天下可萬全。」隨何曰：「臣請使之。」乃與二十人俱使淮南。至，太宰王之，淮南太宰作內主也。三日不得見。隨何因說太宰曰：「王之不見何，必以楚為強，以漢為弱。使何得見，言之而是耶，是大王所欲聞；言之而非耶，使何等二十人伏斧質淮南市，以明背漢而與楚也。」太宰乃言之王，王見之。隨何說淮南王，王曰：「請奉命。」陰許叛楚與漢，未敢泄，楚使臣在，方急責布發兵。隨何直入，曰：「九江王歸漢，楚何以得發兵！」布驚曰：「何至是？」楚使者出，何曰：「事已構，可殺楚使無使歸，而疾走漢并力。」布從之，遂歸漢。
又曰：張騫，漢中人，建元中為郎，時匈奴降者言，匈奴破月支氏，擒其王，以其頭為飲器，月支遁而怨匈奴，無與共擊之。漢方欲滅胡，聞之，乃募使者。騫應募，與堂邑氏、奴甘父俱往。匈奴不聽去，乃留騫十餘歲，娶胡妻，有子。然騫持漢節不失，居匈奴西。騫因與其屬亡，向月氏西走數十日，至大宛。后單于死，國亂，騫與胡妻及堂邑父俱亡歸漢，拜騫太中大夫。騫為人寬信，蠻夷愛之。騫曰：「臣在大夏時，見邛竹杖、蜀布，問安得此，國人曰：『吾賈人往市之身毒國，一名天竺國，在大夏東南數千里，人乘象以戰。』臣度大夏去漢萬二千里，有蜀物，其去蜀不遠矣。」於是漢復事西南夷。騫從大將軍擊匈奴，嘗諳知水草處，軍須不乏。封博望侯。
又曰：張騫使至安息，王令將二萬騎迎於東界。東界至王都數千里，過數十城，人民相屬甚眾。使還，即發使來隨，欲觀漢廣大。以大鳥卵、梨軒善眩人獻於漢。及宛西小國，皆隨使獻見天子。
又曰：傅介子，昭帝使通西域。樓蘭嘗邀漢使殺之。后使介子往而讓之。旋謂將軍霍光曰：「彼王反覆，不誅，無以懲其惡。臣嘗過之，近人，易就耳！愿旦往剌之，以示諸國。」光曰：「可矣。」遂奏介子行，具卒乘，赍重幣，揚言賜外國，而志在樓蘭。樓蘭王意不親介子，介子陽引去。至其西界，使譯者謂王曰：「漢使持重寶行賜諸國，王不來，我之西矣。」即出金幣以示譯。譯者還報王，王貪漢物，來見。介子與坐飲，陳物示之。飲酒皆醉，介子謂王曰：「天子使我私報王。」王隨介子入帳中，屏語，壯士二人從后剌之，刃交胸，立死。其貴人左右皆散走。介子告諭以「王負漢罪，天子遣我來誅王，當更立前太子質在漢者為王。漢兵方至，無得輒動，動則滅國矣！」遂持王首而還詣闕。朝廷嘉之，封介子為義陽侯，食邑七百戶。
又曰：蘇武，字子卿，建次子也。少以父任為郎中，武帝遣以為中郎將，使持節送匈奴使留在漢者。武與副中郎將張勝及假吏常惠等募士斥堠百餘人俱。既至匈奴，致幣遺單于。單于益驕，非漢所望也。方欲發使送武等，會緱王與長水虞常等謀反匈奴中。緱王是昆耶王姊子，與昆耶王俱降漢，后隨浞野侯沒胡中。及衛律所將降者，陰相與謀劫單于母閼氏歸漢。會武等至匈奴，虞常在漢時，素與張勝善，私候勝曰：「聞漢天子甚怨衛律，常能為漢伏弩射殺之。吾母與弟在漢，幸蒙爵賞。」張勝許之。事敗，單于怒，欲殺漢使。左伊秩訾曰：「宜皆降之。」單于使衛律召武受辭。武謂常惠曰：「屈節辱命，雖生，何面目以歸漢！」乃引佩刀自刺。衛律大驚，召醫瘡。單于乃鑿地為坎，置煴火，覆武其上，蹈其背以出血，氣絕。半日復息。惠、勝等號哭。單于壯其節，朝夕遣人候問。武愈，單于逾欲降之。武不能屈，乃幽武大窖中，絕食。天雨雪，武臥嚙雪，與氈毛并咽之，數日不死，匈奴以為神。乃徙武北海，令牧羊，不得食。掘野鼠去草實，食之。杖漢節，旄盡落，積五六年，昭帝即位，與匈奴和親，求武，匈奴紿言死。後漢使復至匈奴，常惠請其守者，夜見漢使，教使謂單于曰：「天子射上林中，得雁，足有系帛書，具言武在北海大澤中牧羊。」使者如惠語，以讓單于。單于視左右大驚，謝漢使曰：「武等實在。」乃召武，相隨官屬等九人歸漢。武以元始六年春至京師，拜典屬國。常惠等皆為郎。
又曰：鄭吉，會稽人，累遷衛司馬。神爵中，日逐王亂匈奴，欲降漢，使人與吉相聞，於是漢使吉迎之。日逐王并口萬二千，隨吉至河曲，遂將詣京師。吉既破車師，降日遂王，威震西域，遂護車師以西，故號都護。都護之置，自吉始焉。
又曰：陳湯，為人沉勇，有大慮，多謀策，喜奇功。所過城邑山川，常登望遠，以觀形勢。常患位卑權輕，不決胸臆之謀。時西方郅支單于常殺漢使，侵橫諸國，朝廷患之。谷吉上書愿往諭王，遇害。乃遣湯與甘延壽使于西域，陽謂延壽曰：「郅支單于結怨諸夷，屈辱漢使，朝廷患之久矣。雖然，蠻夷無金城湯池之固、堅弩之器，恩義不行，彼可取也。若舉屯田吏士，并發烏孫兵，直抵城下，彼亡無所保，千載之功可致也！」延壽然之，請奏，湯曰：「不可，不如矯詔而發之。」延壽不從。會延壽疾臥，湯因矯制發城郭諸國兵胡漢四萬餘騎，置官吏而發也。已行，延壽聞而驚起止之。湯按劍叱之，曰：「大眾已集，豎子胡敢沮眾耶！」乃上疏自劾矯制之狀，因分兵蔥領、赤谷兩道，鼓行而西。去單于城三十里，止而營。單于怪之，使人問之曰：「漢兵何來？」湯曰：「見單于亡國，本屈意康居，故來護單于耳。」單于不知意旨，猶豫無備。因夜進兵圍城，遲明拔之，斬郅支單于以歸。
又曰：蓋寬饒，字次公，魏郡人也。明經，為郡文學，以孝廉為郎。舉方正，對策高第，遷諫議大夫。寬饒為衛司馬，有厚德。宣帝嘉之，以寬饒為太中大夫，使行風俗，多所稱舉貶黜，奉使稱旨。擢為司隸校尉，刺舉無所回避，小大輒舉。所劾奏眾多，廷尉處其法，半用半不用。以其峻刻，故有不用者。公卿貴戚及郡國吏繇使至長安，皆恐懼莫敢犯禁，京師為之清平。
又曰：終軍從濟南當詣博士，步入關，關吏予軍繻。軍問：「以此何為？」吏曰：「為復傳還，當以合符。」軍曰：「大丈夫西游，終不復傳還！」棄繻而去。軍后為謁者，使行郡國，建節東出關。關吏識之，曰：「此使者，乃前棄繻生也。」軍行郡國，所見便宜以聞。還奏事，上甚悅。